单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制紧凑型车

单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制 内容摘要：本文提出了一种利用磁力作为机器压力泵人运动驱动的新型微动机器人，研究了单自由度微动机器人的工作原镀银首饰理，研究了微动机器人的控制系统，试验台系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A／D和D／A转换卡等提出了～种双CMAC的智能控制永城方式，并用C++和Matlab语言编写了控制程序，经过实验证明所研制的系统能够满足机器人的运动控制要求。

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